阿波の土柱は800年に発見されたとの記録がある。
吉野川によって礫や砂からなる段丘礫層（土柱礫層）が浸食され柱状になって出来たもので、この段丘礫層は吉野川が約130万年前にこの地が川底であったときにできたものである。
「世界三大土柱」として、ティロル地方（イタリア）・ロッキー山脈（アメリカ合衆国）・徳島（日本、「阿波の土柱」）があげられている。
1934年（昭和9年）5月1日に国の天然記念物に指定された